| 发明名称 |
DIRECT TEACHING DEVICE OF ROBOT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH0976183(A) |
申请公布日期 |
1997.03.25 |
| 申请号 |
JP19950262327 |
申请日期 |
1995.09.14 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
TANAKA YOICHI;INOUE YASUYUKI;MORITA HIROTAKA |
| 分类号 |
B25J9/22;B25J13/08;(IPC1-7):B25J9/22 |
主分类号 |
B25J9/22 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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