发明名称 ROBOT CONTROL DEVICE
摘要
申请公布号 JPH0976178(A) 申请公布日期 1997.03.25
申请号 JP19950234220 申请日期 1995.09.12
申请人 HITACHI LTD;HITACHI KEIYO ENG CO LTD 发明人 FUJITA MINORU;SHIINA TSUKASA;SHIBUYA HAJIME;OSHIRO MASAYUKI
分类号 B25J9/10;B25J9/22;G05B19/18;G05B19/404;(IPC1-7):B25J9/10 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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