PROCESS AND DEVICE FOR CORRECTING THE FLOW DIRECTION OF THE MODEL FLOW OF A SENSOR-FREE, FIELD-ORIENTED ROTATING MAGNETIC FIELD MACHINE DOWN TO ZERO FREQUENCY

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Korrektur einer Flussrichtung eines mittels eines Maschinenmodells in Abhängigkeit zweier Zustandsvektoren (iS, uS) einer geberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine (10) gebildeten Modellflussvektors ( psi r) bis zur Frequenz Null, wobei je ein Sollwert für die feld- und drehmomentbildende Stromkomponente (iS< psi 1*>, iS< psi 2*>) des Ständerstromvektors (iS) der Drehfeldmaschine (10) vorgegeben wird und wobei dem Sollwert für die feldbildende Stromkomponente (iS< psi 1*>) ein Stromtestvektor ([ DELTA iS]T) mit zeitlich nicht konstantem Verlauf aufgeschaltet wird und auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens. Erfindungsgemäss wird die Drehfeldmaschine (10) in den Sättigungsbereich gesteuert und aus dem ermittelten Spannungsvektor (uS) der Drehfeldmaschine (10) wird die Antwort-Information des Rotorstromvektors (- DELTA ir), dem die Testbewegung ( DELTA ) des Statorstromvektors (iS) übertragen ist, zurückgewonnen. Somit erhält man ein Verfahren, mit dem ohne Eingriff in die Drehfeldmaschine (10) die Ungenauigkeit des sogenannten Spannungsmodells bei kleinen Frequenzen bis Frequenz Null korrigiert werden kann.