舀料用机械手臂的定位装置

摘要

本实用新型涉及一种舀料用机械手臂的定位装置，其构造是在机台设有可旋动的机械手臂，该机械手臂的转盘周边处且相对于各铸造机位置设有定位块，机台位于转盘侧边设有一测位架，且测位架处设有定位柱，且定位柱可于定位块与位架的侦测确定之后停止移位，并使定位柱与定位块的底端卡固定位，而使该机械手臂可经由设定由料池取出熔料之后移动至设定的铸造机处，可自动且准确地定位于各铸造机处，以节省取料及注料时间。

主权项

1·一种舀料用机械手臂的定位装置，其中用以设置机械手臂的底座下方设有转盘，而机械手臂则设置于机台上并由驱动机构驱动旋转，其特征在于：该转盘上设有数个定位块，定位块的侧端面处横向设有感测器及端头，且于定位块底端形成有缺口，又于机台上设置有一感测架，该感测架是由数个直杆组成，各直杆上相对于定位块的感测器位置设有螺钉，且其端头与感测器的感测头相对，又于各直杆的中央直杆上相对于定位块的端头处设有感测器，相对于感测架且位于定位块路径下方设有座体，座体下方设有压缸且所驱动的定位柱向外突伸并卡固于定位块的缺口处定位。