| 主权项 |
1. 一种薄膜形成装置,备有一由如下所构成之印刷装置部,即:具有多数印墨室之凹版辊(A)、具备刮刀(B2)且可将印墨充填于印墨室内之印墨供给装置(B)、可转移上述凹版辊之印墨的弹性版(7)被卷覆于版胴表面之印刷辊(C)、固定一可转移印刷辊之印墨的被印刷体(D2)之印刷台(D);其特征在于具备:多关节机械人(6),安装于上述多关节机械人之手臂(60)且可实施在上述印刷辊之上述弹性版的安装动作或拆卸动作、上述凹版辊版胴表面之擦拭动作、以及上述刮刀之擦拭动作中的至少一者之印刷准备作业实施装置。2. 如申请专利范围第1项之薄膜形成装置,上述印刷准备作业实施装置系具备如下构成之弹性版自动安装拆卸装置部(101),即:可固定于安装在上述多关节机械人之手臂前端的手(105)之手本体(1)下侧的一端、且可装卸自由地保持于弹性版(7)之一端的抗拉卡盘装置(102);相对于抗拉卡盘装置而可移动地配置于手本体之下侧他端上且装卸自由地保持于上述弹性版之他端的抗拉卡盘装置(103);固定于上述手本体之下侧且支持抗拉卡盘装置、并可调节固定卡盘装置与抗拉卡盘装置之间的距离之弹性版张力调节装置(104);又,上述多关节机械人系具备可实施上述弹性版自动安装拆卸装置部之动作控制的控制装置(185)。3. 如申请专利范围第2项之薄膜形成装置,上述手本体系具有可安装于对该手本体下面平行移动之安装装置(140);上述弹性版张力调节装置系固设于上述安装装置之里面的空气唧筒(141);上述抗拉卡盘装置系具有可支撑于上述空气唧筒之杆的前端之轴承体(143)、与相对于该轴承体之下面可水平旋转地安装于上述轴承体之卡盘本体(131)。4. 如申请专利范围第1项之薄膜形成装置,上述印刷准备作业实施装置系具备如下构成之凹版辊自动擦拭装置部,即:可实施上述凹版辊版胴表面之擦拭的拭物(208)、可保持上述拭物之拭物固持装置(202)、可安装于上述多关节机械人之手臂前端之手(205)的手本体一端上且可将保持于上述拭物固持装置上之上述拭物押抵于上述凹版辊之版胴表面的押抵装置(203);又,上述多关节机械人系具备可实施上述凹版辊自动擦拭装置部的动作控制之控制装置(185)。5. 如申请专利范围第4项之薄膜形成装置,上述凹版辊自动擦拭装置部系更具备有凹版辊乾燥用之气体喷出装置。6. 如申请专利范围第4项之薄膜形成装置,上述抵押装置系具备有:轴承体,其系被设置于与上述拭物固持装置之连接部分的轴承体(231),且对于可藉多关节机械人之手臂的移动而移动之上述拭物固持装置,可旋转地支持上述拭物固持装置之轴承体;一端被安装于上述手本体之安装体(215);设于上述安装体之他端且相对于上述安装体可使上述轴承体朝凹版辊侧押压之押压力产生体(230)。7. 如申请专利范围第5项之薄膜形成装置,上述抵押装置系具备有:轴承体,其系被设置于与上述拭物固持装置之连接部分的轴承体(231),且对于可藉多关节机械人之手臂的移动而移动之上述拭物固持装置,可旋转地支持上述拭物固持装置之轴承体;一端被安装于上述手本体之安装体(215);设于上述安装体之他端且相对于上述安装体可使上述轴承体朝凹版辊侧押压之押压力产生体(230)。8. 如申请专利范围第1项之薄膜形成装置,上述印刷准备作业实施装置系具备如下构成之刮刀自动擦拭装置部,即;可实施上述刮刀之擦拭的拭物(308)、安装有上述拭物且介由该拭物而挟有上述刮刀之拭物固持装置(302)、可安装于上述多关节机械人之手臂前端之手(305)的手本体一端并可将上述拭物固持装置朝刮刀侧押压之押抵装置(303);又,上述多关节机械人系具备有上述刮刀自动擦拭装置部的动作控制之控制装置(185)。9. 如申请专利范围第8项之薄膜形成装置,上述刮刀自动擦拭装置部系更具备有刮刀乾燥用之气体喷出装置(304)。10. 如申请专利范围第8项之薄膜形成装置,上述拭物固持装置系具备有:可安装于上述押抵装置之拭物固持本体(320);相对于该拭物固持本体而被可滑动地安装并保持上述拭物,且具有可实施上述刮刀之卡盘开闭动作之上卡盘(340)及下卡盘(350)之卡盘装置(321);安装于上述卡盘装置且可藉上述卡盘装置产生刮刀之弹性把持力的把持力产生装置(322);安装于上述拭物固持本体且可朝解除被上述卡盘装置之刮刀的把持之方向来驱动上述卡盘装置之驱动装置(323,361)。11. 如申请专利范围第9项之薄膜形成装置,上述拭物固持装置系具备有:可安装于上述押抵装置之拭物固持本体(320);相对于该拭物固持本体而被可滑动地安装并保持上述拭物,且具有可实施上述刮刀之卡盘开闭动作之上卡盘(340)及下卡盘(350)之卡盘装置(321);安装于上述卡盘装置且可藉上述卡盘装置产生刮刀之弹性把持力的把持力产生装置(322);安装于上述拭物固持本体且可朝解除被上述卡盘装置之刮刀的把持之方向来驱动上述卡盘装置之驱动装置(323,361)。12. 如申请专利范围第1项之薄膜形成装置,上述印刷准备作业实施装置系由刮刀弹性版自动安装拆卸装置部(101)、凹版辊自动擦拭装置部、刮刀自动擦拭装置部刀、及控制装置(185)所构成者;其中,上述弹性自动安装拆卸装置部(101)系由如下所构成;可固定于安装在上述多关节机械人之手臂前端的手(105)之手本体(1)下侧的一端、且可装卸自由地保持于弹性版(7)之一端的抗拉卡盘装置(102);相对于抗拉卡盘装置而可移动地配置于手本体之下侧他端上且装卸自由地保持于上述弹性版之他端的抗拉卡盘装置(103);固定于上述手本体之下侧且支持抗拉卡盘装置、并可调节固定卡盘装置与抗拉卡盘装置之间的距离之弹性版张力调节装置(104);又,凹版辊自动擦拭装置部系由如下所构成:可实施上述凹版辊版胴表面之擦拭的拭物(208)、可保持上述拭物之拭物固持装置(202)、可安装于上述多关节机械人之手臂前端之手(205)的手本体一端上且可将保持于上述拭物固持装置上之上述拭物押抵于上述凹版辊之版胴表面的押抵装置(203);刮刀自动擦拭装置部系由如下所构成:可实施上述刮刀之擦拭的拭物(308)、安装有上述拭物且介于该拭物而挟有上述刮刀之拭物固持装置(302)、可安装于上述多关节机械人之手臂前端之手(305)的手本体一端并可将上述拭物固持装置朝刮刀侧押压之押抵装置(303);控制装置系备于上述多关节机械人上,且可实施上述弹性版自动安装拆卸装置部、上述凹版辊自动擦拭装置部及上述刮刀自动擦拭装置部之动作控制。13. 一种薄膜形成方法,系使用一备有印刷装置部、多关节机械人(6)、及安装于上述多关节机械人之手臂(60)的印刷准备作业实施装置所形成之薄膜形成装置,其中该印刷装置部系由如下所构成:具有多数印墨室之凹版辊(A)、具备刮刀(B2)且可将印墨充填于印墨室内之印墨供给装置(B)、可转移上述凹版辊之印墨的弹性版(7)被卷覆于版胴表面之印刷辊(C)、固定一可转移印刷辊之印墨的被印刷体(D2)之印刷台(D);而将弹性版卷覆于印刷辊版胴表面,使印墨充填于凹版之复数印墨室后,从上述凹版辊将印墨移转至上述印刷辊上之上述弹性版,并从印刷辊将印墨移转至固定于印刷台上之被印刷体,以实施薄膜印刷;其特征在于:具备如下过程,即,以上述多关节机械人驱动上述印刷准备作业实施装置,实施对上述印刷辊之上述弹性版的安装过程或拆卸过程、上述凹版辊版胴表面之擦拭过程、以及上述刮刀之擦拭过程中至少其一之过程的印刷准备作业实施装置。14. 如申请专利范围第13项之薄膜形成方法,使用实施薄膜形成装置之上述印刷准备作业实施工程,系具备第1工程,即以弹性版自动安装拆卸装置部之固定卡盘装置及抗拉卡盘装置分别保持松弛状态之弹性版的第1版固持体及第2版固持体,其次,藉由驱动多关节机械人之手臂,使印刷辊版胴之第1卡盘装置与弹性版之第1版固持体的位置一致,继而,从手之固定卡盘装置将印刷弹性版之第1版固持体交付至印刷辊版胴之第1卡盘装置;第2工程,即藉由张力调节装置之驱动、多关节机械人之手臂之驱动、朝卷取弹性版之方向的印刷辊版胴之驱动,而对弹性版施加预定张力之状态下朝印刷辊版胴表面卷覆弹性版;第3工程,即在印刷辊版胴之第2卡盘装置所设之位置上移动弹性版之第2版固持体,其次,从手之抗拉卡盘装置将弹性版之第2版固持体交付至印刷辊版胴之第2卡盘装置,以完成在弹性版之印刷辊版胴表面的安装;又,上述薄膜形成装置系由具备有如下构成之弹性版自动安装拆卸装置部(101),即:可固定于安装在上述多关节机械人之手臂前端的手(105)之手本体(1)下侧的一端、且可装卸自由地保持于弹性版(7)之一端的抗拉卡盘装置(102);相对于抗拉卡盘装置而可移动地配置于手本体之下侧他端上且装卸自由地保持于上述弹性版之他端的抗拉卡盘装置(103);固定于上述手本体之下侧且支持抗拉卡盘装置、并可调节固定卡盘装置与抗拉卡盘装置之间的距离之弹性版张力调节装置(104);以及,备于上述多关节机械人且可实施上述弹性版自动安装拆卸装置部的动作控制之控制装置(185)所构成者。15. 如申请专利范围第14项之薄膜形成方法,上述第2工程系于第1版固持体与第2版固持体之间的弹性版施加预定之张力后,从弹性版张力调节装置之空气唧筒本体使杆前后移动,而维持于弹性版施加预定张力之状态,且,使弹性版张力调节装置及/或抗拉卡盘装置旋转以调节弹性版之抗拉方向,同时并驱动多关节机械人之手臂,而随印刷辊版胴之旋转徐缓地使手接近印刷辊版胴。16. 如申请专利范围第14项之薄膜形成方法,系从弹性版卷覆之印刷辊版胴的第2卡盘装置使弹性版之第2版固持体交付至手之抗拉卡盘装置,其次,于弹性版脱离之方向使印刷辊版胴旋转,同时并驱动多关节机械人之手臂,以使手之固定卡盘装置与弹性版之第1版固持体的位置一致,继而,从印刷辊版胴之第1卡盘装置将弹性版之第1版固持体交付至手之固定卡盘装置上,而从印刷辊版胴完成弹性版之拆卸。17. 如申请专利范围第15项之薄膜形成方法,系从弹性版卷覆之印刷辊版胴的第2卡盘装置使弹性版之第2版固持体交付至手之抗拉卡盘装置,其次,于弹性版脱离之方向使印刷辊版胴旋转,同时并驱动多关节机械人之手臂,以使手之固定卡盘装置与弹性版之第1版固持体的位置一致,继而,从印刷辊版胴之第1卡盘装置将弹性版之第1版固持体交付至手之固定卡盘装置上,而从印刷辊版胴完成弹性版之拆卸。18. 如申请专利范围第13项之薄膜形成方法,使用薄膜形成装置实施上述印刷准备作业实施工程,系将拭物保持于凹版辊自动擦拭装置部之拭物固持装置上,其次,驱动多关节机械人之手臂以移动拭物固持装置,而藉押抵装置以预定之接触压将拭物押抵于凹版辊之胴部表面,继而,旋转凹版辊同时并维持拭物对于凹版辊之胴部表面的前述接触压,以驱动多关节机械人之手臂,并沿着凹版辊之轴方向移动手而进行擦拭,接着,驱动多关节机械人之手臂以从凹版辊之胴部表面拉出拭物;又,前述薄膜形成装置系由具备有如下构成之凹版辊自动擦拭装置部,即:可实施上述凹版辊版胴表面之擦拭的拭物(208)、可保持上述拭物之拭物固持装置(202)、可安装于上述多关节机械人之手臂前端之手(205)的手本体一端上且可将保持于上述拭物固持装置上之上述拭物押抵上述凹版辊之版胴表面的押抵装置(203);以及备于上述多关节机械人且可实施上述凹版辊自动擦拭装置部之动作控制的控制装置(185)所构成者。19. 如申请专利范围第18项之薄膜形成方法,系以预定之接触压使拭物押抵凹版辊之胴部表面后,旋转凹版辊,同时,维持拭物对于凹版辊胴部表面之接触压,并使拭物固持装置呈可旋转,藉由驱动多关节机械人之手臂,以使手沿着凹版辊之轴方向移动。20. 如申请专利范围第18项之薄膜形成方法,使凹版辊从转同时并从凹版辊乾燥用之气体喷出装置喷出气体,同时并藉由驱动多关节机械人之手臂,使手及气体喷出装置沿着凹版辊之轴方向移动。21. 如申请专利范围第19项之薄膜形成方法,使凹版辊旋转同时并一面从凹版辊乾燥用之气体喷出装置喷出气体一面驱动多关节机械人之手臂,以使手及气体喷出装置沿着凹版辊之轴方向移动。22. 如申请专利范围第13项之薄膜形成方法,使用薄膜形成装置实行上述印刷准备作业实施工程;系藉由驱动多关节机械人之手臂,以使拭物固持装置移动至刮刀之预定位置,使备于拭物固持装置之卡盘装置的上卡盘或下卡盘的至少一者的前端突抵于上刀固持座或下刀固持座之至少一者的前端,其次,藉把持力产生装置以拭物挟住刮刀,继而,藉由驱动多关节机械人之手臂,使手沿着刮刀之纵方向移动而进行刮刀之擦拭,接着,藉由驱动多关节机械人之手臂,而从刮刀拉出拭物;又,上述之薄膜形成装置系由具备刮刀自动擦拭装置部,即可实施上述刮刀之擦拭的拭物(308)、安装有上述拭物且介由该拭物而挟有上述刮刀之拭物固持装置(302)、可安装于上述多关节机械人之手臂前端之手(305)的手本体一端并可将上述拭物固持装置朝刮刀侧押压之押抵装置(303);以及,备于上述多关节机械人且可实施上述刮刀自动擦拭装置部的动作控制之控制装置(185)所构成者;且,上述拭物固持装置系具备有:可安装于上述押抵装置之拭物固持本体(320);相对于该拭物固持本体而被可滑动地安装并保持上述拭物,且具有可实施上述刮刀之卡盘开闭动作之上卡盘(340)及下卡盘(350)之卡盘装置(321);安装于上述卡盘装置且可藉上述卡盘装置产生刮刀之弹性把持力的把持力产生装置(322);安装于上述拭物固持本体且可朝解除被上述卡盘装置之刮刀的把持之方向来驱动上述卡盘装置之驱动装置(323,361)。23. 如申请专利范围第22项之薄膜形成方法,藉由从气体喷出装置使气体喷出,同时并驱动多关节机械人之手臂,以使手及气体喷出装置沿着刮刀之纵方向移动。图示简单说明:第1图系表示本发明之薄膜形成装置的第1实施例之斜视图。第2图系表示上述薄膜形成装置之印刷装置部的侧面说明图。第3图系表示上述薄膜形成装置之弹性版自动安装拆卸装置部的说明图。第4图系表示上述薄膜形成装置之弹性版自动安装拆卸装置部的说明图。第5图系表示上述薄膜形成装置之弹性版自动安装拆卸装置部的说明图。第6图系表示上述薄膜形成装置之弹性版自动安装拆卸装置部的说明图。第7图系表示上述薄膜形成装置之弹性版自动安装拆卸装置部的说明图。第8图系上述薄膜形成装置之弹性版自动安装拆卸装置部的变形例之要部扩大断面说明图。第9图为第8图之上面图。第10图系于第9图中正在调节弹性版之抗拉方向的上面图。第11图系于本发明之薄膜形成方法的一实施例中,以弹性版自动安装拆卸所使用之弹性版与版固持体要部的扩大图。第12图系以习知的薄膜形成方法安装弹性版时之弹性版的状态之说明图。第13图系以本发明之薄膜形成方法的上述实施例,使弹性版与销绷紧而无松弛之状态的说明图。第14图系以习知之薄膜形成方法安装弹性版时之弹性版的状态之说明图。第15图系以本发明之薄膜形成方法的上述实施例,使弹性版与销绷紧而无松弛之状态的说明图。第16图系表示于上述薄膜形成装置中之固定卡盘装置、抗拉卡盘装置、第1卡盘装置、第2卡盘装置之其他构成例的图。第17图系进行薄膜形成装置之控制的回路部分之方块图。第18图系于本实施例之薄膜形成装置中,将弹性版安装于印刷辊版胴时之流程图。第19图系表示本发明之薄膜形成装置的第2实施例之斜视图。第20图系表示上述第2实施例之薄膜形成装置的凹版辊自动擦拭装置部之说明图。第21图系表示凹版辊自动擦拭装置部之拭物固持装置一面接触凹版辊之版胴表面一面移动之轨迹的说明图。第22图系凹版辊自动擦拭装置部之变形例的要部扩大断面说明图。第23图系第22图之X-X断面图。第24图系将弹性版自动安装拆卸装置与刮刀擦拭用之拭物固持装置安装于凹版辊自动擦拭装置部的状态模式图。第25图系表示本发明之薄膜形成装置的第3实施例的斜视图。第26图系表示上述薄膜形成装置的刮刀自动擦拭装置部之说明侧面图。第27图系第26图之上面图。第28图系上述薄膜形成装置之刮刀自动擦拭装置部的变形例之要部扩大侧面说明图。第29图系表示第28图所示之刮刀自动擦拭装置部的上卡盘与下卡盘互相离开之状态的正面图。第30图系表示第28图所示之刮刀自动擦拭装置部的上卡盘与下卡盘互相接近之状态的正面图。 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