Procedure for determination of the friction coefficient between wheel and road

摘要

2.1 Ein bekanntes Verfahren ermöglicht die Ermittlung des genannten ausgenutzten Reibwertes bei einer ABS-geregelten Bremsung, in welcher dieser Reibwert zugleich der verfügbare ist. 2.2 Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht bei in bestimmter Weise ausgerüsteten Fahrzeugen die Ermittlung des genannten ausgenutzten Reibwertes (µ) auch bei einer nicht-ABS-geregelten Bremsung. In einer Ausgestaltung schlägt das erfindungsgemäße Verfahren vor, das Fahrzeuggewicht (G) wenigstens näherungsweise zu ermitteln und bei einer Bremsung die momentane Betätigungsenergie (p) zu erfassen sowie aus der Betätigungsenergie (p), dem Fahrzeuggewicht (G) und dem Radbremsfaktor (A) den gesuchten Reibwert (µ) zu berechnen. In einer weiteren Ausgestaltung schlägt das erfindungsgemäße Verfahren vor, bei einer Bremsung die momentane Fahrzeugverzögerung (b) wenigstens näherungsweise zu erfassen und den gesuchten Reibwert (µ) aus dieser und der Erdbeschleunigung (g) zu berechnen. 2.3 Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Fahrzeugtechnik. <IMAGE>