发明名称 |
A manual teaching control device for operations in an industrial robots-system |
摘要 |
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申请公布号 |
EP0521440(B1) |
申请公布日期 |
1997.02.12 |
申请号 |
EP19920111015 |
申请日期 |
1992.06.29 |
申请人 |
DAIHEN CORPORATION |
发明人 |
KASAGAMI, FUMIO;KUGUMIYA, SEISUKE |
分类号 |
B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;B25J9/22;B25J13/06;(IPC1-7):B25J9/16 |
主分类号 |
B25J9/10 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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