| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Programmiergerät (1) für mehrachsige Industrieroboter. Das Gehäuse (2) besitzt ein Display (3) und mehrere Schalter und/oder Funktionstasten (4). Es hat drei oder mehr ergonomisch ausgeformte Griffbereiche (6, 7, 8, 9), wobei an zwei oder mehr Gehäuserändern (25, 26) Griffleisten (6, 7, 8) angeformt sind, in deren Fingergreifnähe die Funktionstasten (4) liegen. Am seitlichen Gehäuserand (26) ist ein Joystick (14) liegend angeordnet, wobei sich in der Nähe eine Griffleiste (8) und eine Ballenauflage (15) befinden. Das Gehäuse (2) besitzt ferner ein oder mehrere Schnittstellen (16, 17) zur Verbindung mit externen Kommunikationsmitteln, insbesondere externen Ein- oder Ausgabegeräten und/oder externen Recheneinheiten.</p> |
