检测半透明物体表面特征的方法和装置

摘要

拍摄半透明物体例如带果皮的柑桔类水果的表面形貌特征以根据其表面特征进行分类。在柑桔类水果的情形，果皮的粗糙性或粒度、鼓包和凹坑、隆脊和低谷、割伤、扎伤、擦伤和裂口、纯腐烂或酸性腐烂都可通过象素扫描的数字分析来鉴定和根据果皮的表面质量分出等级。通过将拍摄的水果图像与背景图像分开并去掉背景图像而将水果分类。对整个物体图像作统计分析，以判断是否有可以当作缺陷或适于作分类评定基础的任何表面特征变化。如果有，则物体图像要受到高频或低通滤波以及象素光强的门限值处理以得出一个净化图像。然后将净化图像列入表格或编为连接锐跃迁或平缓跃迁的邻域以将特定的区域定为斑痕。将斑痕与给定的最小面积、形状要求和/或宽度相比较就可被鉴定为一个被找的表面缺陷。

主权项

1.一种根据物体至少一种选定的表面特征将半透明物体分类的方法，包括的步骤是：照射物体使得光线在物体里面散射；检测透射出物体表面的上述散射光；将上述所检出的光转换为表示透过表面多个定义区域的每一区的光线的相对光强的数据；分析上述数据以判断所选表面特征的存在；以及根据上述判断将物体分类。