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LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO Y UN DISPOSITIVO PARA EL MONTAJE AUTOMATICO Y MECANIZADO DE MULTIPLES COMPONENTES (7,8,9), EN PARTICULAR PARTES DE CARROCERIA DE UN VEHICULO. UN MANIPULADOR (2) CONTROLA UN DISPOSITIVO (3) DE AGARRE AJUSTADO CON AGARRADORES (16,17,18) CONTROLABLES, CON LOS QUE EL DISPOSITIVO DE AGARRE SUJETA LOS COMPONENTES (7,8,9) DE AGARRE CONTROLABLE CON EL DISPOSITIVO DE AGARRE DE FORMA AUTOMATICA CON LOS COMPONENTES (7,8,9) SUJETOS DE FORMA LIBRE SOBRE UNO O MULTIPLES DISPOSITIVOS (11,12,13) DE LECTURA DE COMPONENTE Y EFECTUA EL MONTAJE EN LA CONFIGURACION REQUERIDA PARA SUMINISTRAR UN MONTAJE FINAL (10). LOS COMPONENTES (7,8,9) SUJETOS MEDIANTE LOS AGARRADORES SON ALIMENTADOS DURANTE Y/O DESPUES DEL MONTAJE, DEPENDIENDO DEL ORDEN DE MONTAJE REQUERIDO, A AL MENOS UNA PLANTILLA (4,5,6) DE CALIBRACION DE FABRICACION. EL DISPOSITIVO (3) DE AGARRE PUEDE GUIAR TAMBIEN LOS COMPONENTES (7,8,9) DE MONTAJE, MANTENIENDO SU CONFIGURACION, A UNA ESTACION (21) INTERMEDIA QUE PUEDE TRABAJAR UTILIZANDO UN AGARRADOR (20) DE HERRAMIENTA.
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