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<p>Bei einem Regel- oder Steuerverfahren werden Geschwindigkeitsstufen für die Bewegung einer Bewegungseinheit vorgegeben und daraus ein Geschwindigkeits-Soll-Verlauf ermittelt. Mittel zur Berechnung ermitteln daraus einen Soll-Verlauf des Weges (s) über der Zeit zur Festlegung einer Positionsführungsgröße für die Geschwindigkeitsregelung oder -steuerung. Zum für die Änderungsposition (si) für das Umschalten zwischen benachbarten Geschwindigkeitsstufen ermittelten Zeitpunkt (ti) wird die Geschwindigkeit des Antriebsmotors (44) solange beibehalten, bis Vergleichsmittel feststellen, daß die Bewegungseinheit die Änderungsposition erreicht hat. Bei Erreichen der Änderungsposition (si) wird zum Umschalt-Zeitpunkt die Positionssollwertkurve getriggert.</p> |
