主权项 |
1.一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置,此种装置具有:由可转动地连接的多个前部部件构成的多接合型的前部装置;驱动上述多个前部部件的多个液压致动器;指示上述多个前部部件动作的多个操作装置;以及根据上述多个操作装置的操作而被驱动,对供给上述多个液压致动器的压力油的流量进行控制的多个液压控制阀;其特征在于,此种建筑机械的区域限定挖掘控制装置中设置有:设定上述前部装置可活动区域的区域设定装置;检测上述前部装置的与位置和势态有关的状态量的第一检测装置;根据上述第一检测装置的信号,对上述前部装置的位置与势态进行运算的第一运算装置;对上述多个液压致动器之中至少与第一特定前部部件有关的第一特定液压致动器所驱动的上述前部装置的速度进行运算的第二运算装置;当上述前部装置在上述设定区域内的边界附近时,为限定在接近上述设定区域边界的方向中的移动速度,而对上述多个液压致动器中至少与第二特定前部部件有关的第二特定液压致动器所驱动的上述前部装置的速度限定值,根据上述第一与第二运算装置的运算值来进行运算的第三运算装置;以及为使上述第二特定致动器所驱动的上述前部装置的速度不超过所述限定值,而对与上述第二特定致动器有关的操作装置的操作信号进行校正的信号校正装置。 |