发明名称 | 汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局 | ||
摘要 | 本发明提供可以被使用于在汽车喷漆和封缝生产线中高效地安置机器人的一种安置方法及安置布局。本发明涉及在其内建有一下冲流通体系的汽车喷漆生产线中安置机器人。一封缝机器人之主体被安置在一位置上,在此位置上该机器人不会对沿汽车车体侧面的下冲流通体系产生大的干扰,而一个用于对汽车车体底板下表面喷漆之机器人则置于封缝机器人下方。下表面之封缝和喷漆被同时进行。 | ||
申请公布号 | CN1140645A | 申请公布日期 | 1997.01.22 |
申请号 | CN96110044.3 | 申请日期 | 1996.05.31 |
申请人 | 川崎重工业株式会社 | 发明人 | 中川修;房间正树;苗村昌生;山冈保浩 |
分类号 | B25J11/00 | 主分类号 | B25J11/00 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 章社杲 |
主权项 | 1.一种用于在其内建有一下冲流通体系的汽车喷漆生产线的机器人安置方法,其特征在于,一用于封缝的机器人之主体安放在一个位置处,在此位置上,该机器人主体不会对汽车车体两侧的下冲流通体系产生大的干扰,而且用于对下表面件喷漆的一机器人安置在汽车车体下面。 | ||
地址 | 日本兵库县 |