APPAREIL DE MANUTENTION DESTINE A MANIPULER DES ARTICLES EN FORME DE PANNEAUX

摘要

Appareil pour transporter des panneaux, tels que des panneaux latéraux de carrosserie de véhicules en entrée et en sortie de postes de travail placés en des emplacements espacés le long d'un convoyeur comprenant un bâti support de panneau monté sur le convoyeur pour se déplacer le long de la trajectoire du convoyeur quand le bâti support est dans une position de transport élevée généralement horizontale. Le bâti supporte porte une pluralité de pinces amovibles à commande mécanique aptes à retenir un panneau en prise contre un groupe de plots de positionnement montés rigides sur une face du bâti support. Des plots de positionnement d'un second groupe montés mobiles sur le bâti sont normalement sollicités en prise avec le panneau en des emplacements espacés sur la périphérie du panneau pour maintenir le panneau dans une position prédéterminée sur une face du bâti support. Un actionneur monté sur le bâti support est couplé à toutes les pinces pour positionner toutes les pinces en une position de serrage du panneau quand l'actionneur est dans une première position et pour positionner toutes les pinces d'un panneau en position de dégagement quand l'actionneur est dans une seconde position. Un élément de couplage monté sur le bâti support verrouille normalement l'actionneur contre tout mouvement depuis l'une ou l'autre de ses positions. Le convoyeur comprend un manipulateur fonctionnel quand le bâti support est dans un poste de travail pour faire pivoter le bâti support vers le bas de sa position de transport à une position de transfert inclinée vers le bas. Des dispositifs de commande placés sur le bâti fixe au poste de travail sont fonctionnels quand le bâti support est dans sa position de transfert pour dégager l'élément de couplage, dégager les plots mobiles de positionnement et faire basculer l'actionneur de pinces entre ses première et seconde positions.