| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Greifen und gewichtsabhängigen Klemmen von relativ zu einer Ortslage zu bewegenden Teilen, z.B. Werkstücken, insbesondere in Verbindung mit einem handgeführten Handhabungsgerät, das einen Steuerschalter aufweist, wobei senkreicht angeordnete, parallel zueinander bewegbare Greifelemente an Stäben von Hebelpaaren mit übereinander angeordneten Gelenkbolzen befestigt sind und mittig zwischen den Stäben Steuermittel angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß ein Tragrahmen (8) vorgesehen ist, an dem obere Paare von Gelenkbolzen (5a, 5b) für jeweils übereinanderliegende Paare von parallel zueinander schwenkbaren Stäben (4) angelenkt sind, die mittels Paaren von unteren Gelenkbolzen (6a, 6b) an einem Anschlußstück (7) für austauschbare Greifelemente (7a) angelenkt sind und daß ein Paar an je einem unteren Gelenkbolzen (6a, 6b) angelenkter Streben (10) an einem mittig zwischen den Stäben (4) in einer senkrechten Langlochführung (8a) im Tragrahmen (8) bewegbaren Steuerbolzen (9) gemeinsamt gelenkig befestigt ist. <IMAGE></p> |
