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发明名称 METHOD OF TEACHING ROBOT
摘要
申请公布号 EP0529077(B1) 申请公布日期 1996.12.27
申请号 EP19920903745 申请日期 1992.01.23
申请人 FANUC LTD. 发明人 WATANABE, ATSUSHI;KARAKAMA, TATSUO;ARIMATSU, TARO;AKIYAMA, KAZUHIKO
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/22;G05B19/408;G05B19/4093;G05B19/42;(IPC1-7):B25J9/22;G05B19/402 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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