主权项 |
1.一种产品传送线(1),它包括:一个机组(3),具有既定数量、彼此平行、沿第一既定运行方向(6)延伸的生产线(3a),机组(3)具有用于产品(2)分组(7)的一个输入端工作台(4)和一个输出端工作台(5),成组(7)产品(2)包含上述数量的产品(2),这些产品沿与上述第一方向(6)垂直的第二方向(8)并排排列;至少一个与机组(3)的相应所述端工作台(4)(5)相连的单线传送器(9;10),用于沿第三运行方向(11;12)供给相应连续的单件产品(2);一个位于传送器(9;10)和机组(3)的相应所述端工作台(4;5)之间的产品传送装置(13);其特征在于:所述传送装置(13)包括:多个夹头(22),每个用于传送一相应所述的产品(7);每个夹头(22)包含与所述生产线(3a)数量相同的多个夹紧机构(25),它们沿第四方向(23)排列,并且每个用于捡取一相应的产品(2);驱动装置(19)使得夹头(22)在所述机组(3)上的第一所述端工作台(4;5)与所述传送器(9;10)上的第二工作台(9a;10a)之间连续地移动,并可使夹头(22)绕各自的旋转轴(21)进行角度定向,从而使相应的所述第四方向(23)在所述的第一工作台(4;5)处与第二方向(8)平行,而在所述的第二工作台(9a;10a)处则与第三方向(11;12)平行。 |