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<P>L'invention concerne un procédé de détermination de la position et de l'orientation d'un système mobile. Le procédé comporte:<BR/>- une première étape de modélisation analytique des champs électromagnétiques en fonction des coordonnées du capteur, un premier champ (Bo ) étant créé par l'émetteur, un deuxième champ (B1 ) étant créé par les courants électriques induits dans le porteur par le premier champ (Bo ) et un troisième champ (B2 ) étant créé par les courants électriques ou des aimantations induits dans le système mobile par les deux premiers champs (Bo + B1 ), l'effet électromagnétique de chaque champ (Bo , B1 , B2 ) étant caractérisé indépendamment des effets des autres champs par les coefficients de son propre modèle;<BR/>- une deuxième étape de calcul, en temps réel, de la position et de l'orientation du capteur en utilisant la mesure courante du champ électromagnétique au niveau du capteur (2) et en utilisant les modèles (Bo , B1 , B2 ) de la première étape, la position et l'orientation du capteur étant définie à partir du champ mesuré (Bm ) auquel le troisième champ (B2 ) a été retranché.<BR/>Application: Détermination de la position et de l'orientation de la ligne de visée dans un viseur de casque.</P>
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