发明名称 盾型挖掘机之弓形块组立装置
摘要 本发明之目的,在于使盾形挖掘机本体之内至空间增大,且使构成小型化,同时使将弓形块12压接于已设之弓形块12’之作业易于实行者。其构成包括有:昇降装置A,其系安装于回旋自如地设于盾形挖掘机本体10对内倒上之回旋环47上;组装头装置B,其系连设于前述昇降装置A,同时具有可把持弓形块12之弓形块把持装置67。其中前述昇降装置A之构成包括有:昇降机构C,其可将弓形块12向隧道之半径方向移动;横向动机构D,其可使弓形块12与隧道之轴向呈平行而向轴心回转;微回旋机构E,其可使弓形块12向隧道之周方向微回旋。又,组装头装置B其构成包括有:上下动机构F,其可使弓形块12在隧道之半径方向之轴心周围回转;滑动机构G,其可使弓形块12向隧道之轴方向移动;纵向动机构H,其可使弓形块12并列倾斜于已设之弓形块12’之侧面。
申请公布号 TW292338 申请公布日期 1996.12.01
申请号 TW084110502 申请日期 1995.10.04
申请人 小松制作所股份有限公司 发明人 三浦启志
分类号 E21D11/40 主分类号 E21D11/40
代理机构 代理人 林镒珠 台北巿长安东路二段一一二号九楼
主权项 1. 一种盾形挖掘机之弓形块组立装置,其系可将搬入盾形挖掘机内之隧道覆设用弓形块12组立成环状,其特征在于该弓形块组立装置45具有:昇降装置A,其系设于回旋自如地安装于盾形挖掘机本体10内侧之回旋环47上;组装头装置B,其系连设于昇降装置A,同时并具有可把持弓形块12之弓形块把持装置67;且前述昇降装置A系包括:昇降机构C,其可使弓形块12向隧道之半径方向移动;横向动机构D,其可使弓形块12在与隧道之轴方向成平行之轴心上回转;微回旋机构E,其可使弓形块12向隧道之周方向微回旋;又,组装头装置B系具有:上下动机构F,其可使弓形块12在隧道之半径方向之轴心附近回转;滑动机构G,其可使弓形块12向隧道之轴方向移动;纵向动机构H,其可使弓形块12依靠于已设之弓形块12'之侧面而成倾斜姿势。2. 依申请专利范围第1项之盾形挖掘机之弓形块组立装置,其特征在于:上述昇降装置A之昇降机构C系具有:悬吊状之支持托架48,其系固设于回旋环47之单侧部份上;昇降臂50,其系介以摇动托架49,枢设于前述支持托架48上,且向隧道之半径方向中心侧张出;昇降千斤顶54,其系设于支持托架48与昇降臂50间;而横向动机构D,系包括:回旋支持台52,其系在与隧道之轴方向成平行之轴心上为回旋自如,而连结于昇降臂50之前端部上;横向动千斤顶55,其系设于昇降臂50与回旋支持台52间;而微回旋机构E系具有:摇动托架49,其系枢设于支持托架48上;微回旋千斤顶53,其系设于支持托架48与摇动托架49之间,可使昇降臂之支点变位。3. 依申请专利范围第1项之盾形挖掘机之弓形块组立装置,其特征在于:上述组装头装置B之上下动机构F,系包括:回旋台57,其系回旋自如地支持于昇降装置A之回旋支持台52上;上下动千斤顶63,其系设于回旋支持台52与回旋台57间。4. 依申请专利范围第1项之盾形挖掘机之弓形块组立装置,其特征在于:上述组装头装置B之滑动机构G系包括:滑动梁59,其系被支持于上下动机构F之回旋台57上,并在隧道之轴方向为滑动自如;滑动千斤顶64,其系设于回旋台57与滑动梁59之间;同时,在回旋台57之两侧配置有使引导滑动梁59滑动用之引导元件及滑动千斤顶64。5. 依申请专利范围第1项之盾形挖掘机之弓形块组立装置,其特征在于:上述组装头装置B之纵向动机构H系包括:纵向动轴61,其系将轴心朝向与隧道之轴方向成垂直相交之方向,而设于滑动机构G之滑动梁59之下侧;弓形块把持板62,其系枢设于前述纵向动轴61上,同时设有弓形块把持装置67;纵向动千斤顶65,其系设于滑动梁59与弓形块把持板62之间。6. 依申请专利范围第5项之盾形挖掘机之弓形块组立装置,其特征在于:上述纵向动机构H中,纵向动轴61系位于被弓形块把持装置67所把持之弓形块12之靠近隧道方向之宽度之后端侧之位置上,且位于弓形块12之内侧弯曲领域之半月形部份内。7. 依申请专利范围第6项之盾形挖掘机之弓形块组立装置,其特征在于:上述纵向动机构H中,弓形块把持装置67,系垂下固定于弓形块把持板62上,并位于纵向动轴61上侧。图示简单说明:第一图系弓形块组立时之弓形块姿势调整方向之说明图。第二图为习知之弓形块组立装置之概略说明图。第三图为习知之弓形块组立装置之要部之部份剖视立体图。第四(a)图及第四(b)图为弓形块组立时之因纵向轴之位置不同所造成之弓形块姿势之说明图。第四(c)图为相对于弓形块之弓形块组立装置之纵向动轴位置之说明图。第五图为适用本发明装置之挖掘机之剖视图。第六图为第五图之(a)方向视图。第七图为第六图之(b)方向视图。第八图为第五图之(c)方向扩大图。第九图为弓形块组立装置之组装头装置部之部份剖视正视图。第十图为第九图之(d)方向之部份剖视图。第十一图为滑动机构与纵向动机构之侧视图。
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