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ES UN GONIOMETRO QUE MIDE ANGULOS EN SENTIDO HORIZONTAL (360 ) Y EN SENTIDO VERTICAL (90 ), CUYO OPTICO ESTA DOBLEMENTE ACODADO EN OBJETIVO Y OCULAR, FORMANDO UN PERISCOPIO DE EJE VERTICAL, DISPUESTO, PARA QUE ATRAVESANDO UNA ROTULA ESFERICA SITUADA EN LA TORRE, TENGA UN EJE DE OSCILACION PARALELO AL EJE DEL ANIMA. UN SISTEMA DE NIVELACION POR GRAVEDAD, ACTIVANDO UN COMANDO OPTICO-ELECTRONICO MANTIENE AUTOMATICAMENTE EL EJE DEL PERISCOPIO VERTICAL, COMANDANDO SIMULTANEAMENTE EL ANGULO DE TIRO DEL CAÑON, Y CORRIGIENDO EN EL OPTICO, LA INCLINACION LATERAL DEL VEHICULO.
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