主权项 |
1.一种压机之传送装置,用于逐步传送一些工作件( 4)通 过一工具的一些处理加工站,其包含一些传送杆(1) ,该 等传送杆相对于该工具成侧向配置并且设置有供 工作件(4 )用的抓取握爪(2,3)及可在一循环运转中作纵向和 横向 往复,其中该等握爪(2,3)的至少一部分设置有提升 磁铁 (6),以便在工作件由一处理加工站传送至下一站期 间, 藉磁性吸引作用抬起该工作件(4)。2.如申请专利 范围第1项之装置,其中该等握爪(2,3)设 置有定位元件,用以在工作件被该等磁铁抬起及传 送时决 定该工作件(4)的位置。3.如申请专利范围第2项之 装置,其中该等握爪(2,3)具 有V型定位表面(5)。4.如申请专利范围第2项之装置 ,其中该等握爪(2,3)设 置有定位销(9)。5.如申请专利范围第1项之装置,其 中某些握爪对(2,3) 中的至少一支握爪(3)设置有一存在侦测器(7),例如 一近 接开关。6.如申请专利范围第1项之装置,其中坚硬 的握爪(2,3) 被坚固地连结于该等传送杆(1)上。图示简单说明: 第1图显示一握爪对及一工作件的平面图;以及 |