| 摘要 |
<p>Bei einer Einrichtung (66) zur Sicherung einer CNC-gesteuerten elektrohydraulischen Antriebseinheit (11) gegen ein störungsbedingtes Ausrücken ihres beweglichen Elements (18) aus einer Stillstandsposition, in der im Arbeitsbereich einer Fertigungsmaschine gefahrlos manuelle Eingriffe möglich sein sollen, ist zur Positionssteuerung des beweglichen Elements ein mit elektrisch impulsgesteuerter Positions-Sollwertvorgabe und mechanischer Positions-Istwert-Rückmeldung arbeitendes Nachlauf-Regelventil (29) vorgesehen, wobei die Positions-Sollwertvorgabe durch Ansteuerung eines Elektromotors (49) zu Drehungen seines Rotors um inkrementale Winkelbeträge erfolgt. Der Elektromotor (49) ist mit einer Feststell-Bremse (67) ausgerüstet, die im Falle einer kontrollierten Stillstandsphase der Antriebseinheit (11) in einen aktivierten Zustand gelangt, in dem auf den Rotor (53) des Elektromotors (49) ein Bremsmoment wirkt, das einem Mehrfachen des Motor-Drehmoments entspricht und im Falle des Bewegungs-Steuerungs betriebes aktiv durch Ansteuerung mindestens eines Aktuators (76, 77) gelöst ist, der die Lösebetätigung der Feststellbremseinrichtung (67) gegen eine von einem Kraftspeicher (78) permanent ausgeübte Stellkraft vermittelt, durch die die Bremse (67) bei einer Fehlfunktion des hydraulischen und/oder des elektrischen Versorgungs- und Steuerkreises der Maschine in den den Rotor (53) des Elektromotors (49) kraftschlüssig fixierenden Funktionszustand gelangt.</p> |
