摘要 |
<p>Zur Einzelzylinder-Lambdaregelung sind zwei Regelkreise vorgesehen. Eine äußere Regelschleife dient zur Regelung der Luftzahl des Summenabgases mittels eines Proportional-Integralreglers und in einer inneren Regelschleife wird die Luftzahl zylinderselektiv geregelt. Zur Identifikation der Einzelzylinderluftzahlen wird ein Gradientenverfahren verwendet, mit dem aus dem Steigungsverhalten des Sauerstoffsensorsignals eine qualitative Aussage über Abweichungen der Einzelzylinderluftzahlen getroffen werden kann. Zur Ausregelung der Luftzahlunterschiede zwischen den einzelnen Zylindern wird ein 2-Punkt Proportional-Integralregler verwendet.</p> |