具有失效保护功能的控制器及其自动列车控制器和系统

摘要

一种具有高可靠性失效保护功能的控制器和系统。其中，ATP装置根据ATP指令速度信号产生用于两系统的控制数据，使所含逻辑单元双重化以处理各控制数据，并提供至少两种CRC数据校验各系统的控制数据。根据各逻辑单元故障检测信号的内容。改变其CRC数据，或从中选择一逻辑单元。可检验各逻辑电路操作和控制数据，仅当所有数据、电路和元件工作正常时输出信号，进行所需控制。当某部分检测到故障时输出制动信号。

主权项

1.一种控制器，其特征在于，所述控制器具有多个处理器，用以输入和输出执行多个操作产生的输入信号和输出信号，该控制器将所述多个处理器中的第一处理器的输出信号输入到至少包含所述多个处理器中的一个处理器的第二处理器，并将所述第二处理器的输出信号输入到所述第一处理器，所述第二处理器的所述输出信号中的某一信号的极性与所述第一处理器的所述输入信号的极性相反。