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发明名称 SHAPING COMMAND INPUT TO MINIMIZE UNWANTED DYNAMICS
摘要
申请公布号 EP0433375(B1) 申请公布日期 1996.10.23
申请号 EP19890910568 申请日期 1989.09.11
申请人 MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY 发明人 SINGER, NEIL, C.;SEERING, WARREN, P.;PASCH, KENNETH, A.
分类号 G05B13/02;G05B19/19;G05D19/02;(IPC1-7):G06F17/17;G05B11/42 主分类号 G05B13/02
代理机构 代理人
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