| 主权项 |
1. 一种维护装置(10;110),适用于一种大型、静止不 动 及只于顶部设有狭窄入口(14;114)之容器(12;112)之内 壁(18;118),其特征为: 一长条形中脊(24.124),设有连接装置以连接上述中 脊 至一长条型悬吊构件(20;120),俾便上述维护装置经 由 上述狭窄入口而悬吊于上述容器内使用; 复数径向支臂(28.128),每一支臂均设有一径向内端 及 一径向外端,且以其径向内端(30;130)枢接至上述中 脊 ,使其可于摺叠状态及展开状态间枢转,而于上述 摺叠状 态下,每一支臂靠着上述中脊侧延伸以让上述维护 装置通 过上述狭窄入口,且于展开状态下,每一支臂沿大 致径向 方向延伸离开上述中脊; 展开装置,连接于上述中脊及上述个别径向臂之间 ,而可 选择操作把上述支臂于其摺叠状态及展开状态之 间逐渐枢 转; 拉杆(34;134),连接于上述个别支臂及上述中脊之间, 以便把上述个别支臂抵住上述中脊,俾可在上述支 臂于其 展开状态时支撑重量; 滚轮(46.146.222),藉安装装置安装于上述每一支臂之 径向外端,让每一支臂可在限制范围内弹性位移以 容许每 一支臂之有限度延伸及收缩,上述滚轮系大致设于 一圆形 直径上,并可于使用时在预定直径范围内容许上述 滚轮以 弹性状态滚动至上述需维护之内壁,而上述内壁系 圆形且 其直径乃在上述直径范围之内,又上述滚轮系以对 称方式 设置于上述中脊之周围,以便使内壁施于上述滚轮 上之反 作用力得以平衡。2. 如申请专利范围第1项所述之 维护装置,其中:上述展 开装置包括一套环(32.132)可沿上述脊往返移动、 及用 以沿上述脊选择性往返移动上述套环之位移装置, 而上述 拉杆之一端系枢接至上述臂,且位于上述臂内端径 向分隔 之位置,又其另一端则枢接至上述套环。3. 如申请 专利范围第2项述述之维护装置,其中:上述位 移装置包括一导螺杆(140)固定于上述脊及套环之 一者、 一配合螺纹连结上述导螺杆且位于上述脊及套环 之另一者 上、及旋转驱动装置(138)设置成可以在上述导螺 丝与上 述螺纹间相对移动者。4. 如申请专利范围第1项所 述之维护装置,其中在于相对 于上述容器沿圆周选择地驱动上述维护装置之旋 转驱动装 置(220),上述旋转驱动装置包括一驱动轮(222)沿径 向安 置于一径向臂外端上以便驱动抵住使用中之上述 内壁、一 旋转驱动马达、及驱动装置(228)以驱动方式把上 述驱动 轮连接至上述旋转驱动马达。5. 如申请专利范围 第4项所述之维护装置,其中:上述驱 动轮系由上述一径向臂之滚轮(146)分离,上述驱动 轮系 藉导引装置(224.232)来安装,而上述托架系可在上述 驱 动轮由接触上述内壁退回之退回状态及在上述驱 动轮被迫 接触上述内壁之伸展状态之间可作选择性之调整 。6. 如申请专利范围第5项所述之维护装置,其中: 上述导 引装置包括一托架(224)其上以可转动状支撑上述 驱动轮 、大致沿径向延伸之滑动装置(232)其上述托架可 滑动之 、及一压力流体操作柱塞及汽缸装置(230)可选择 地把上 述拖架沿上述滑动装置在驱动轮之上述退回状态 及上述延 伸状态之间往复。7. 如申请专利范围第1项所述之 维护装置,其中在于最少 两臂外端上沿径向设置之稳定构件(60.160),可在上 述 维护装置固定不动之延伸状态之间移动,及其特征 乃在于 上述位移装置(56.156)可在其退回及延伸状态之间 选择 地移动上述构件,上述稳定构件系对称于上述脊, 俾在上 述稳定构件于其延伸状态以待平衡时,使上述内壁 之反作 用力施于上述维护装置上。8. 如申请专利范围第1 项所述之维护装置,其中在于一旋 转驱动装置(220)安装于一径向臂上以相对上述容 器沿圆 周上选择驱动上述维护装置、一旋转驱动装置之 控制装置 以选择操作上述旋转驱动装置、稳定构件(150)安 装于最 少两径向臂上以便可在上述稳定构件由上述内壁 退回之退 回状态及在上述稳定构件抵住上述内壁之延伸状 态之间移 动、及锁合装置可在上述稳定构件及上述旋转驱 动装置之 控制装置之间操作以避免上述旋转驱动装置在上 述稳定构 件于其延伸位置时作动。9. 如申请专利范围第1项 所述之维护装置,其中:一径向 臂(128)包括一通道及邻接上述通道之可摺叠轨道( 208), 以使一操作员可亲自接近上述内壁作维护作业。 10. 如申请专利范围第1项所述之维护装置,其中乃 在于 一种机械维护装置(250.240.263),安装于一径向臂外 端之一径向位置,以便可以机械定向来对上述内壁 作维护 作业。11. 如申请专利范围第1项所述之维护装置, 其中在于复 数机械维护装置(250.240.263)及安装装置(252),其系 设于一径向臂外端之径向位置,以选择地及可移动 状安装 上述机械维护装置。图示简单说明: 图1显示依本创作之维护装置的简单实施例的部分 剖面图 ,该维护装置在使用前即被下降入容器内。 图2为相应于图1者,显示该装置在容器内展开。 图3显示图1及图2之装置在展开状态时之立体图。 图4为依本创作之可折叠式维护装置的另一实施例 之局部 立体图,显示此装置正被放入一上端具有一窄开口 的桶槽 之中。 图5为相应于图4者,显示在桶槽内之维护装置在展 开后状 态。 图6以较大比例之侧视图显示图4装置之中柱及一 支臂之结 构特征。 图7以较大比例之局部平面图显示位在图4之装置 的一支臂 的外端之构件。 图8显示图4之装置的清洁装置构成部分之局部立 体图。 图9显示图4之装置的取样装置构成部分之立体图 。 图10为相应于图8者,显示设在图4之装置臂上的维 护装置 |
