发明名称 ROBOT CONTROLLER AND ITS CONTROL METHOD
摘要
申请公布号 JPH08272421(A) 申请公布日期 1996.10.18
申请号 JP19950071200 申请日期 1995.03.29
申请人 CANON INC 发明人 AKAHIRA MAKOTO;ISHIHARA KATSUMI
分类号 B25J9/10;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/416 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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