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UN ROBOT QUE TIENE UN PAR DE ACOPLAMIENTOS MAGNETICOS (517,530;522,527) QUE ACOPLA CADA UNO UN MOTOR (51,52) EN UNA PRIMERA CAMARA CILINDRICA (53) A UN ANILLO CILINDRICO ASOCIADO (529,528) SEPARADO CERCA DE LA PARED CILINDRICA (55) DE DICHA PRIMERA CAMARA (53). EL ROBOT INCLUYE UN MECANISMO PARA CONVERTIR LA ROTACION DE CADA UNO DE ESTOS ANILLOS (529,528) EN MOVIMIENTOS SEPARADOS DEL ROBOT. EN LA VERSION PREFERIDA, ESTOS MOVIMIENTOS SEPARADOS SON RADIALES Y ROTACIONALES. TAL CONSTRUCCION PERMITE REDUCIR LA CANTIDAD DE PRODUCCION DE PARTICULAS POR TAL ROBOT.
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