滑阀伺服、平面连杆机构反馈式电液步进缸

摘要

滑阀伺服、平面连杆机构反馈式电液步进缸属于电液控制系统中的数字控制元件。借助在结构上增设的平面连杆机构对位移的变换作用，使其具有比现有电液步进缸启动制动速度较快或精度较高，并且制造容易、成本低廉等优点。本发明适用于电液位置伺服及速度伺服控制系统，对于提高整个系统的动态性能或精度、降低造价等具有显著作用。

主权项

1.一种滑阀伺服、平面连杆机构反馈式电液步进缸，由步进电机[1]、液压缸[3]和伺服滑阀[4]组成，步进电机[1]固定于液压缸[3]的缸体[5]上，液压缸[3]由伺服滑阀[4]控制，其特征是：设置有平面连杆机构[2]；平面连杆机构[2]与步进电机[1]、液压缸[3]的活塞[6]及伺服滑阀[4]的阀芯[13]联接，把由步进电机[1]输入的指令信号与由液压缸[3]的活塞[6]输入的反馈信号进行合成，并将合成后的信号传送给伺服滑阀[4]的阀芯[13]。