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PROCESO PARA EL POSICIONAMIENTO DE UNA HERRAMIENTA (10) LLEVADA POR UN BRAZO DE MANIPULACION O SOPORTE ANALOGO, APTA PARA SER DESPLAZADA SEGUN TRES DIRECCIONES DEL ESPACIO RESPECTIVAMENTE PERPENDICULARES, RESPECTO DE UN EJE DE REFERENCIA, PARTICULARMENTE EL EJE LONGITUDINAL DE UN TUBO. SEGUN LA INVENCION, ESTE PROCESO CONSISTE EN DISPONER DE MANERA SIMETRICA SOBRE ESTE BRAZO UN JUEGO DE AL MENOS TRES FUENTES DE ALUMBRADO (17), PROPORCIONANDO CADA UNA UN HAZ LUMINOSO DIRIGIDO TANGENCIALMENTE HACIA LA PERIFERIA DE UN TUBO (5), EN RETRANSMITIR POR UN CONJUNTO OPTICO (18) IGUALMENTE LLEVADO POR EL BRAZO, LAS IMAGENES DE TRES PUNTOS DETERMINADOS DEL TUBO ILUMINADOS POR LAS FUENTES EN DIRECCION DE UN MONITOR DE VIDEO, CUYA PANTALLA (21) COMPRENDE TRES RETICULAS (42, 43, 44) QUE DELIMITAN EL CONTORNO REAL DE ESTE TUBO, Y A CONTINUACION EN HACER COINCIDIR ESTAS IMAGENES CON LAS RETICULAS CON EL FIN DE CENTRAR RIGUROSAMENTE EL EJE (28) DE LA HERRAMIENTA SOBRE EL EJE (35) DE DICHO TUBO. LA INVENCIONSE REFIERE TAMBIEN A UN DISPOSITIVO PARA LA APLICACION DE ESTE PROCESO Y A SU APLICACION PARTICULARMENTE A UNA INTERVENCION SOBRE UN TUBO DE UN GENERADOR DE VAPOR PARA REACTOR NUCLEAR.
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