主权项 |
1. 一种线轴更换装置,包含有:旋转装置,具有梭壳握持装置,可以握持或开放梭壳,系经支持而呈可以平行于缝纫机之针筒轴的轴为中心而旋转并可移动于该轴线方向;及,驱动装置,用以旋转该旋转装置;及,移动装置,用以沿轴线方向移动该旋转装置;系构成可将前述旋转装置沿轴线方向移动而藉前述梭壳握持装置将梭壳由缝纫机之针筒抽出,及将前述旋转装置旋转,使收容了下线盘卷完成之线轴的梭壳对正前述针筒之后并沿轴线方向移动而将梭壳装于针筒者,其特征在于:分别将前述梭壳握持装置设置于前述旋转装置之一端,而将前述旋转装置之轴设置于另一端,同时,在缝纫机之针筒的较后方及下方,设置固定于缝纫机本体之支持体,而该支持体,则系以悬臂支持前述旋转装置之轴。2. 一种线轴更换装置,包含有:梭壳握持装置,可以握持或开放梭壳;及,第1移动装置,系用以使该梭壳握持装置沿平行于缝纫机之针筒轴之轴线方向移动者;及,第2移动装置,系用以使该梭壳握持装置得以在与缝纫机之针筒轴呈垂直之平面上移动者;系构成可将前述梭壳握持装置沿轴线方向移动而藉该梭壳握持装置将梭壳由缝纫机之针筒抽出,及使该梭壳握持装置在垂直平面上移动,使收容了下线盘卷完成之线轴的梭壳对正针筒之后并沿轴线方向移动而将该梭壳装于针筒者,其特征在于:前述梭壳握持装置为单数,在前述梭壳握持装置因第2移动装置所构成之移动轨迹的对置位置上,至少设置2个以上可以保持用以收容线轴之梭壳的梭壳保持装置者。3. 如申请专利范围第2项之线轴更换装置,并在前述:梭壳握持装置因第2移动装置,而构成之移动轨迹的对置位置上,设置用以除去线轴之余线的余线除去装置,并将梭壳保持装置之一,兼用为该余线除去装置之梭壳保持装置者。图示简单说明:第1图为本发明一实施例中线轴更换装置之前视图。第2图为同上线轴更换装置之俯视图。第3图为本发明另外实施例中线轴更换装置之斜视图。第4图为第3图之线轴更换装置由背面所视之斜视图。第5图为表示梭壳保持装置之另外例之斜视图。第6图为先前技术中适用线轴更换装置之下线自动供应装 |