Stepping motor device for driving a servo-control element

摘要

Eine Einrichtung zum Antrieb eines Stellelements mittels eines Schrittmotors wird beschrieben. Erfindungsgemäß erlaubt sie, den Schrittmotor in Verbindung mit seiner Beschaltung in Phasen aufgehobener elektrischer Ansteuerung als Encoder weiterzubetreiben derart, daß die unter elektrischer Ansteuerung zuletzt erfaßte Positionierung bei stromloser Veränderung derselben - etwa durch manuelle Bedienung des mit dem Motorrotor dreh- bzw. kraftschlüssig gekuppelten Stellelements - beständig weiter aktualisiert wird, so daß die Steuerelektronik jedenfalls immer über die aktuelle Positionierung informiert ist, aus der heraus der Schrittmotor in eine neue Position elektrisch anzusteuern ist. Die Einrichtung erlaubt nicht nur die Einsparung von dem Verschleiß unterliegenden Rastmitteln. Sie erlaubt darüberhinaus auch noch die selbsttätige Rückführung z.B. eines Stellelements in dessen vorherige Ausgangslage, wenn es aus dieser durch Femdeinwirkung von außen verlagert bzw. verstellt worden ist. Die Einrichtung kann in Verbindung mit einem Bedien- bzw. Verstellelement in einem Fahrzeug und in dieser Hinsicht besonders vorteilhaft in Verbindung mit einem als (manuelles) Bedienelement der Heiz- oder Klimaanlage fungierenden Stellelement betrieben werden. <IMAGE>