位置和取向的磁方式确定

摘要

一种磁方式位置和取向的确定系统，所利用的磁场最好是包括位于传感容积相对两侧的探向线圈(34，36，38)产生的均匀磁场和这些线圈产生的梯度场。在加这些磁场期间通过监测该探头处检测出的磁场分量，可以导出该探头(50)在磁场中的位置和取向，可以将探头(50)的标示(108)叠加在单独得到的对象图像上，来显示探头(50)相对于对象的位置和取向。

主权项

1.一种确定对象位置的装置，其特征在于，(a)磁装置(34，36，38)，在传感容积(32)内产生多个不同的磁场，各个所述磁场至少具有一个分量，其幅值在所述传感容积范围内相对于基准方向上的距离呈准线性，所述幅值在所述传感容积(32)范围内至少某些位置上为非零；(b)控制装置(42)，启动所述磁装置(34，36，38)按预定顺序产生所述磁场；(c)传感器(60)，与对象连接，可在传感容积(32)内移动，并且适合在相对于传感器(60)的至少两个不同的本地方向上检测磁场分量；以及(d)计算装置(46)，在所述磁场产生期间根据所检测的所述磁场分量确定所述传感器(60)的位置。