| 主权项 |
1. 一种机械手快速调整集料盘之改良装置,包括有:一底座、四活动块、一圆盘及四长条置物杆等所组成,其中,一底座,其底部之四端各设有轮轴支架,系装设滑动轮轴之用,而其上表面设有数个螺丝孔及顶料汽缸导杆孔,其中心设有一中心圆孔;四活动块,其两端各贯穿一六角螺丝孔及一置物杆螺孔,一端系藉由内六角螺帽锁入底座之螺丝孔而成为可左右活动之长方形块,另一端则锁入长条置物杆,而四活动块之摆设状形成一正方形,其目的系配合圆盘上之圆弧轨道之用;一圆盘,其表面穿凿有规律排列且等长之四条圆弧轨道,系可嵌穿入四根长条置物杆,而圆弧轨道形成近放射弧状,且藉由圆盘本转之转动,即可控制四长条置物杆所形成置物空间范围之大小,而圆盘之底面中心设有一中心支点,系与底座之中心圆孔配合,而使圆盘之转动能平均;四长条置物杆,系为长条圆杆状,其底端设有内螺孔,藉由内六角螺帽锁入活动块之置物杆螺孔处,并使其固定,而长条置物杆藉由活动块及圆盘所形成之可伸缩置物空间,即可置物料9之大小形状。2. 依据申请专利范围第1.项所述之机械手快速调整集料盘之改良装置,其中,圆盘底面之中心设有一中心支点,其目的系与底座之中心圆孔对应后,始可将圆盘转动时之力道平均而调整长条置物杆之置物范围空间。3.依据申请专利范围第1.项所述之机械手快速调整集料盘之改良装置,其中,藉由圆盘上之四条等长圆弧轨道之行径轨迹及圆盘整体之转动,促使长条置物杆由圆弧轨道之内缘移至其外缘,扩大长条置物杆所形成之置物范围,如以相反之力转动圆盘,则促使长条置物杆由圆弧轨道之外缘移至其内缘,并缩小长条置物杆所形成之置物范围,而活动块于底座上部行长条置物杆活动之媒介。图示简单说明:图一系为习用集料之立体图。图二系为本创作机械手快速调整集料盘之改良装置之立体图。图三系为本创作机械手快速调整集料盘之改良装置之零件分解图。图四系为本创作机械手快速调整集料盘之改良装置之剖面图。图五系为本创作机械手快速调整集料盘之改良装置之作动图。图六系为本创作机械手快速调整集料盘之改良装置之实施例图。图七系为本创作机械手快速调整集料盘之改良装置设于电 |
