| 主权项 |
1. 一种安定器自动组装制造方法,其至少包括:A. E、I形矽钢片经由冲床冲出;B. 将各片状之矽钢片嵌压成所需之铁芯;C. 将E行铁芯置入组合输送机构上之夹具上;D. 使线圈由E形铁芯之开口置入定位;E. 以检知机构检测线圈置入位置,若不正确,则将「不良品捡出」,若确认位置正确,则继续下一步骤;F. 于E形铁芯与线圈上邻接I形铁芯面注入环氧树脂;G. 将I形铁芯置于E形铁芯及线圈上方并压合之,使I形铁芯受压而与环氧树脂黏合于E形铁芯上;H. 另以检测机构检测I形铁芯置入之位置是否正确,若不正确,则将「不良品捡出」,若确认位置正确,则继续下一步骤;I. 将固定座置于I形铁芯上并压合之,使固定座与E、I铁芯结合;经由上述A至I项步骤之实施,即可自动、快速组成一安定器成品者。2. 一种安定器自动组装装置,其至少包括:一机台;一输送机构,系由组合输送机构、E形铁芯输送机构、线圈输送机构、I形铁芯输送机构、固定座输送机构、E形矽钢片输送机构及I形矽钢片输送机构等组成,该E形矽钢片输送机构及I形矽钢片输送机构系设置于机台之一端侧向内延伸,并分别衔接至E形铁芯输送机构与I形铁芯输送机构,组合输送机构上设有复数等距之夹座,且二侧跨设有复数夹压座与一注胶座,而E形铁芯输送机构、线圈输送机构、I形铁芯输送机构及固定座输送机构则分别延伸至相关夹压座旁侧,以输送各元件供组合;一矽钢片压合机构,系于E、I形矽钢片输送机构末端各设置压合挚动器,将矽钢片压合成所需之E、I铁芯,再分别以推移挚动器将E、I形铁芯推入E、I形铁芯输送机构内;一E形铁芯组合机构,系由一设于前述一夹压座上可水平、垂直滑移之夹头及一设于其后另一夹压座上可向下压合之压板组成,其夹头可夹持E形铁芯输送机构上之E形铁芯,置于组合输送机构之夹座上,并以压板予以压合;一线圈组合机构,系由一设于夹压座上可水平、垂直滑移之夹头及一设于其后另一夹压座上可向下压合之压板组成,其夹头可夹持线圈输送机构上之线圈,置于前述夹座上之E形铁芯内,并以压板予以压合;一注胶机构,系以一注胶机设置于一夹压座上,使该注胶机可向前述组合后之E形铁芯与线圈内注入专用胶料;一I形铁芯组合机构,系由一设于夹压座上可水平、垂直滑移之夹头及一设于其后另一夹压座上可向下压合之压板组成,其夹头可夹持I形铁芯输送机构上之I形铁芯,置于夹座上E形铁芯内之线圈上方,并以压板予以压合,使I形铁芯与E形铁芯结合;一固定座组合机构,其系于一夹压座上设有一可水平、垂直滑移之夹头,并于其后另一夹压座上设有可向下压合之压板及由二侧向内压合之侧压板组成,其夹头可夹持固定座输送机构上之固定座,置于夹座上E形矽钢片与I形铁芯之结合体上方,并以压板下压予以压定,再由二侧侧压板向内压合使固定座二侧之折边弯折嵌入E形铁芯二边之凹缘内,使固定座与I形铁芯、E形铁芯、线圈结合成一成品之装置者。3. 如申请专利范围第2项所述之安定器自动组装装置,其中E形矽钢片输送机构与E形铁芯输送机构间系以一横导槽、一E形铁芯导槽衔接者。4. 如申请专利范围第3项所述之安定器自动组装装置,其中前述推移挚动器系分别设于横导槽与E形铁芯导槽端侧者。5. 如申请专利范围第3项所述之安定器自动组装装置,其中前述压合挚动器系设置于横导槽中段者。6. 如申请专利范围第2项所述之安定器自动组装装置,其中I形矽钢片输送机构与I形铁芯输送机构间系以一横导槽、一I形铁芯导槽衔接者。7. 如申请专利范围第6项所述之安定器自动组装装置,其中前述推移挚动器系分别设于横导槽与I形铁芯导槽端侧者。8. 如申请专利范围第6项所述之安定器自动组装装置,其中前述压合挚动器系设置于横导槽中段者。9. 如申请专利范围第8项所述之安定器自动组装装置,其中前述横导槽中段之压合挚动器旁侧另设有一垂直滑移之夹挤挚动器者。10. 如申请专利范围第2项所述之安定器自动组装装置,其中不良品捡除机构系设置于各组合机构间之夹压座上,该不良品捡除机构系以一可水平、垂直滑移之夹头夹持组装不良之半成品置于一不良品承置箱者。11. 如申请专利范围第10项所述之安定器自动组装装置,其中前述不良品捡除机构之夹头系设置于前述各组合机构之压合挚动器压合工程之下一工程者。12. 如申请专利范围第10项所述之安定器自动组装装置,其中前述不良品捡除机构系以前述压合挚动器带动之压板是否下压至定点,作为判断是否为不良品之依据者。13. 如申请专利范围第2项所述之安定器自动组装装置,其中前述各夹压座下方依需要设有一至二个定位机构,可使前述夹座固定于各定位,以便组合作业进行者。14. 如申请专利范围第13项所述之安定器自动组装装置,其中前述定位机构系以一凸销嵌入夹座之凹槽定位者。15. 如申请专利范围第2项所述之安定器自动组装装置,其中前述各夹压座之夹头系利用一水平挚动器与一垂直挚动器达成水平、垂直之滑移动作者。16. 如申请专利范围第2项所述之安定器自动组装装置,其中前述注胶机注入之专用胶料系一种环氧树脂者。图示简单说明:第1图为本发明之组装流程图。第2图为本发明之整体结构示意图。第3图为本发明之矽钢片压合机构结构示意图。第4-1至4-5图为本发明之矽钢片压合机构动作示意图。第5.6图为本发明E形铁芯组合机构之结构及动作示意图。第7.8图为本发明线圈组合机构之结构及动作示意图。第9.13图为本发明不良品捡除机构之结构及动作示意图。第10图为本发明注胶机构之结构及动作示意图。第11-1.11-2.12图为本发明I形铁芯组合机构之结构及动作示意图。第14.15-1.15-2图为本发明固定座组合机构之结构及动 |
