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EN SISTEMAS DE CONTROL AUTOCONTROLABLES, EN ESENCIA SE TRATA DE CREAR UNA DISPOSICION PARA LA COMPROBACION DE UN CAMBIO DE SEÑALES, QUE PERMITA RECONOCER TODOS LOS PRIMEROS ERRORES IMAGINABLES Y ADMITIR EL INICIO DE UN ESTADO PELIGROSO O DE UN MOVIMIENTO PELIGROSO DE UNA MAQUINA, SOLO CUANDO EN LA PERIFERIA DE ENTRADA NO EXISTEN QUIZAS SOLO SEÑALES ESTATICAS, SINO CUANDO DEFINITIVAMENTE POR LO MENOS HA TENIDO LUGAR UN CAMBIO DE SEÑAL Y DESPUES DE QUE ESTA SEÑAL HAYA SIDO COMPROBADA CON EXITO EN CUANTO A SU APTITUD PARA EL INICIO DE UN ESTADO PELIGROSO O DE UN MOVIMIENTO PELIGROSO DE LA MAQUINA. PARA ESTE FIN SE PROPONE UNA DISPOSICION DE CONEXION ESPECIAL, EN LA QUE POR LO MENOS ESTAN CONECTADOS UN ELEMENTO SENSOR, ASI COMO RELES Y CONTACTOS RELES EN DETERMINADA FORMA, DE MANERA QUE SE REALIZA UN REGISTRO Y PROCESADO DE LA SEÑAL AUTOCONTROLABLE, ASI COMO UNA ENTREGA EXENTA DE POTENCIAL DE POR LO MENOS UNA SEÑAL CONTROLADA A UN PLANO DE SEGURIDAD MAS ELEVADO DEL SISTEMA DE CONTROL.
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