| 摘要 |
Bei einem ABS- und/oder ASC-Regelsystem für Kraftfahrzeuge mit einer Sensorvorrichtung zur Erfassung von Raddrehzahlen, mit einer Auswerteeinheit zur Kurvenerkennung und mit Aktuatoren zur Verminderung des Bremsdruckes an mindestens einem kurveninneren Rad bei Kurvenerkennung und betätigter Bremse derart, daß an höchstens einem Rad eine ABS-Regelung eingeleitet wird, wird die Kurvenerkennung durch Berechnung eines der Hinterachs-Querbeschleunigung proportionalen Ist-Wertes aus der Differenz der Raddrehzahlen der Hinterräder und/oder eines der Vorderachs-Querbeschleunigung proportionalen Ist-Wertes aus der Differenz der Raddrehzahlen der Vorderräder vorgenommen UND/ODER die Verminderung des Bremsdruckes zumindest an einem kurveninneren Rad wieder aufgehoben, wenn anderenfalls aufgrund einer durch den Fahrer erhöhten Bremskraft am vorderen, kurveninneren Rad die ABS-Regelung eingeschaltet werden würde und/oder die Verzögerung des hinteren, kurveninneren Rades eine vorgegebene Schwelle überschreitet. <IMAGE>
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