增量编码器

摘要

本发明揭示一种增量编码器。这种编码器设有多个在转子上形成的指示块，不必使转子旋转一周就能检出基准点或者零点。检测手段检出指示块I₁，对主刻度计数，直至检出下一个位置上的指示块I₂，利用该计数值求出从基准位置到指示块I₂的角度或者距离。再利用从指示块I₂到任意位置的计数值求出指示块I₂到任意位置的角度或者距离后，将该角度或距离与从基准位置到指示块I₂的角度或者距离相加，求出任意位置的角度或者距离。

主权项

1.一种增量编码器，该编码器包括：已形成主刻度的转子、已形成第一副刻度的定子、配置成将所述转子和定子夹在中间且由光源部、光学系统和感光部组成的检测手段，其特征在于，在所述转子中形成用于检测基准位置的主刻度，在所述定子中形成所述指示块用的第二副刻度，所述的指示块设置多个。