| 发明名称 | 改良的斜臂式机械手臂结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化机械手臂中的一种操纵工具，它主要包含有：一机台，一转盘，一水平向空(油)压缸，一回转机构，一横臂，预定数目的直立向空(油)压缸，与直立向空(油)压缸相同数目的夹取手及一空(油)压控制装置。本实用新型不仅可装设一组以上的夹取手，而且调整校正的结构较为简单，因此，本实用新型具有较强的实用性。 | ||
| 申请公布号 | CN2235361Y | 申请公布日期 | 1996.09.18 |
| 申请号 | CN95227601.1 | 申请日期 | 1995.12.07 |
| 申请人 | 林瑞坤 | 发明人 | 林瑞坤 |
| 分类号 | B25J18/00 | 主分类号 | B25J18/00 |
| 代理机构 | 中科专利代理有限责任公司 | 代理人 | 刘文意 |
| 主权项 | 1、一种改良的斜臂式机械手臂构造，其特征在于它包含有：一机台；一转盘枢设在机台顶端，可调整其与机台的枢设角度并锁固定位；水平向空(油)压缸，以缸体固定在转盘上；一回转机构，装设在水平向空(油)压缸的活塞杆自由端；一横臂，以其一端固定在回转机构上，而随其转动；预定数目的直立向空(油)压缸，以其缸体枢设在所说的横臂上，可沿著横臂移位调整其枢设位置并锁固定位；与直立向空(油)压缸相等数目的夹取手，分别装设在每一直立向空(油)压缸的活塞杆底端；以及一空(油)压控制装置。 | ||
| 地址 | 台湾省台中县乌日乡光明路387号 | ||