发明名称 CONTROLLER OF ROBOT FOR OPERATION BY MANY KINDS
摘要
申请公布号 JPH08241114(A) 申请公布日期 1996.09.17
申请号 JP19950044393 申请日期 1995.03.03
申请人 HITACHI LTD;HITACHI KEIYO ENG CO LTD 发明人 SHIINA TSUKASA;WASHIZU SUMIO;SHIBUYA HAJIME;WADA TAKESHI
分类号 B23Q15/00;B25J9/16;G05B19/18;G05B19/414;G05B19/4155;(IPC1-7):G05B19/415 主分类号 B23Q15/00
代理机构 代理人
主权项
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