| 摘要 |
Une unité centrale de traitement (1) mesure continuellement la largeur d'impulsion d'un signal impulsionnel de vitesse de véhicule transmis à partir d'un capteur de vitesse (5) et estime la largeur d'impulsion qui suit en conformité avec la largeur de l'impulsion présente et des impulsions précédentes. L'unité centrale calcule une position de consigne du moteur pas à pas (7) à partir de la donnée de largeur d'impulsion et de la largeur d'impulsion estimée, et calcule le nombre des pas pour que le moteur se déplace jusqu'à la position de consigne à partir de la donnée de position de consigne et de la donnée de position présente. Chaque temps d'attaque du moteur est calculé à partir de la donnée de largeur d'impulsion estimée et du nombre de pas. |
