发明名称 |
MANIPULATOR ARM GUIDE TYPE AUTOMATIC BOLT FASTENING AND UNFASTENING DEVICE |
摘要 |
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申请公布号 |
JPH08215951(A) |
申请公布日期 |
1996.08.27 |
申请号 |
JP19950020236 |
申请日期 |
1995.02.08 |
申请人 |
MITSUBISHI HEAVY IND LTD |
发明人 |
SHINOMIYA AKIRA;TSUMURA AKIRA;YANAGIDA KOUJI |
分类号 |
B23P19/06;B25J19/00;(IPC1-7):B23P19/06 |
主分类号 |
B23P19/06 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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