发明名称 MANIPULATOR ARM GUIDE TYPE AUTOMATIC BOLT FASTENING AND UNFASTENING DEVICE
摘要
申请公布号 JPH08215951(A) 申请公布日期 1996.08.27
申请号 JP19950020236 申请日期 1995.02.08
申请人 MITSUBISHI HEAVY IND LTD 发明人 SHINOMIYA AKIRA;TSUMURA AKIRA;YANAGIDA KOUJI
分类号 B23P19/06;B25J19/00;(IPC1-7):B23P19/06 主分类号 B23P19/06
代理机构 代理人
主权项
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