| 主权项 |
1. 一种零件安装装置,其为,包括具备有复数个零件进给器之零件供给部,及在该零件供给部之所定取得位置与配置安装对象物之安装位置之间移转的安装头,将前述安装头移转至前述取得位置,从前述复数个零件进给器中预先指定之零件进给器取得零件之后,将安装头移转至前述安装位置,安装该零件于前述安装对象物之零件安装装置中,其特征为,具备有判断装置,用以判断从指定之零件进给器可供给零件于该取得位置之时间t1,能否在前述安装头移动至前述取得位置而可取得零件之时间t2以前到来;及零件进给器选择装置,其为,当由该判断装置判断前述时间t1为迟于前述安装头可取得零件之时间t2时,在对应同一种类零件之全部零件进给器当中,优先于前述指定而选择其零件安装时间最早到来之位置的零件进给器者。2. 如申请专利范围第1项之零件安装装置,其特征为,安装头系存在多个可连续移动同一路径上,同时设有将其中之零件安装时间最早到来之位置的安装头选择为可能取得零件状态之装置者。3. 如申请专利范围第1项之零件安装装置,其特征为,复数之零件进给器,系对一个取得位置,按照为供给零件于该位置所指定之顺序相对移动之构成者。4. 如申请专利范围第1项之零件安装装置,其特征为,取得位置,系对应各零件进给器且沿着安装头之移动路径存在复数个,同时具有在对应于由零件进给器选择装置所选择之零件进给器的取得位置,将所定之安装头选择成为可能取得零件之装置者。5. 如申请专利范围第1项之零件安装装置,其特征为,具有由驱动源回转之回转圆筒,在该回转圆筒之周围配置前述取得位置及前述安装位置,同时前述安装头系搭载于该圆筒上以便在回转圆筒之外周,以延伸于该回转圆筒的径方向之轴为中心旋转运动,且依其旋转运动而实行摆线运动之构成,前述取得位置及前述安装位置系设定于其摆线运动之下死点者。6. 如申请专利范围第3项之零件安装装置,其特征为,具有由驱动源回转之回转圆筒,在该回转圆筒之周围配置前述取得位置及前述安装位置,同时前述安装头系搭载于该圆筒上以便在回转圆筒之外周,以延伸于该回转圆筒的径方向之轴为中心旋转运动,且依其旋转运动而实行摆线运动之构成,前述取得位置及前述安装位置系设定于其摆线运动之下死点者。7. 如申请专利范围第4项之零件安装装置,其特征为,具有由驱动源回转之回转圆筒,在该回转圆筒之周围配置前述取得位置及前述安装位置,同时前述安装头系搭载于该圆筒上以便在回转圆筒之外周,以延伸于该回转圆筒的径方向之轴为中心旋转运动,且依其旋转运动而实行摆线运动之构成,前述取得位置及前述安装位置系设定于其摆线运动之下死点者。图示简单说明:图1为流程图,显示本发明第1实施例之零件安装装置中选择零件进给器之顺序。图2为本发明第1实施例之零件安装装置之概略平面图。图3为斜视图,概略显示该零件安装装置中回转圆筒与安装头之关系。图4为显示本发明第2实施例之概略平面图。 |
