| 摘要 |
<p>Roboterführbare Zapfventilpistole (1) mit Zapfschlauchanschluß (2) und Füllrohr (3) zum automatischen Betanken von Kraftfahrzeugen. Zum grundsätzlichen Aufbau gehören ein Ventilgehäuse (4) mit Ventilsitz (5) und einem Ventilkegel (6) an einer in einer Führungsbohrung (7) des Ventilgehäuses axial verschiebbaren Ventilspindel (9), eine Rastvorrichtung (10), deren Rastglied (11) beim Betankungsvorgang in Rastausnehmungen (12) der Ventilspindel eingreift und von einer Steuermembran (13) gesteuert ist, und eine Steuereinrichtung (17). Wenn der Kraftstoffspiegel in den Kraftfahrzeugtank, in den das Füllrohr eingeführt ist, beim Betanken die Mündung der Sensorleitung (19) verschließt, gibt das Rastglied die Ventilspindel frei und der Ventilkörper schließt. An dem Ventilgehäuse ist eine Steuerhülse (20) für ein Auslaufblockierventil (21) gelagert. Sie ist in Achsrichtung der Zapfventilpistole mit vorgegebenem Stellfreiheitsgrad gegen eine Rückstellfeder (25) verschiebbar geführt. Die Steuerhülse weist einen Betätigungsbund (26) auf, der bei Robotereinführung des Füllschlauches in den Kraftfahrzeugtank betätigbar ist. Die Steuerhülse betätigt ihrerseits ein Getriebe (27), mit dem das Auslaufblockierventil bei Einleitung des Betankungsvorganges in Aufstellung steuerbar und bei der inversen Bewegung der Steuerhülse in Schließstellung fahrbar ist. Die Zapfventilpistole ist um ihre Achse drehbar an einen Roboterarm über einen Robotereffektor anschließbar. <IMAGE></p> |
