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LA INVENCION CONCIERNE UN DISPOSITIVO (1), EL CUAL ES AUTOMOTRIZ O PUEDE CONECTARSE A UN VEHICULO, PARA REMOVER EL SUBSUELO, EL DISPOSITIVO TIENE UNA RED DE HERRAMIENTAS DE PUNCION (13) MONTADAS SUSTANCIALMENTE PERPENDICULARES A LA DIRECCION DEL CAMINO DEL DISPOSITIVO. ANTES DE SER DIRIGIDAS AL SUELO, LAS HERRAMIENTAS SE ORIENTAN POR MEDIO DE UNA VARILLA DE UNION PARALELOGRAMA, INDEPENDIENTEMENTE DE LA PROFUNDIDAD DE PENETRACION SELECCIONADA (LA PROFUNDIDAD DE PENETRACION ES AJUSTABLE). LA POSICION DE LA VARILLA DE UNION (21) QUE FUNCIONA APROXIMADAMENTE PARALELA A LA UNION DE MONTAJE DE CHASIS ENTRE DOS UNIONES DE MONTAJE DE CHASIS (7, 8) PUEDE SER ALTERNADA MEDIANTE EL PIVOTADO DE LA HERRAMIENTA DE PUNCION (13) O SU MONTADO (14) CONTRA LA BASE DE UN MUELLE (22) EN UNA DIRECCION LEJOS DE UNA PARADA (23) MIENTRAS QUE LA HERRAMIENTA ESTA EJECUTANDO EL MOVIMIENTO DE REMOVIDO EN EL SUELO.
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