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<p>Mikrogreifer mit einem ebenen Linearaktor mit einem ortsfesten Ende (5) und einem Arbeitsende sowie zusätzlichen, vorgespannten ersten und zweiten Stellelementen aus strukturierter Folie einer Formgedächtnislegierung (FGL), bei welchen durch Phasentransformation in der FGL Kräfte im Aktor und in den Stellelementen in einander entgegengesetzter Richtung erzeugt werden. Der Greifer besitzt ein Paar symmetrisch zueinander angeordnete Greifbacken mit einander gegenüberliegenden Greiffflächen, an derer winkelig zwischen 0 DEG und 180 DEG zu den Greiffflächen angeordneten Rückseite, die ersten Stellelemente mit ihrer einen Seite sitzen, die ihrerseits mit ihrer anderen Seite an dem Arbeitsende des Linearaktors angesetzt sind, wobei die Greiffflächen durch den Stellweg des Linearaktors sowie durch die Verformung der ersten Biegeelemente mit ihren Greiffflächen gegeneinander bewegbar sind. Neben den ersten Stellelementen sitzen an den Rückseiten mit Abstand die zweiten Stellelemente, die wiederum mit ihrer einen Seite an den beiden, den Greiffflächen abgewandten Enden der Rückseiten der Greifbacken angesetzt und mit ihrer anderen Seite ortsfest sind.</p> |
