| 摘要 |
L'invention est destinée aux véhicules et elle propose de substituer le conducteur du véhicule à la commande du véhicule pendant le temps des manoeuvres de garage, ou pendant la description de trajectoires courtes. L'invention a à l'origine l'idée que l'utilisateur d'un véhicule a besoin d'un certain nombre de trajectoires standards afin de se garer, chaque trajectoire étant caractérisée par une position initiale et finale. La trajectoire entre la position initiale et la position finale est caractérisée par une succession de positions du volant, succession qui commande au véhicule le trajet qu'il doit parcourir. La mémorisation de ces commandes, synchronisées aux impulsions d'un capteur de distance parcourue, permet la réfection automatique de la trajectoire désirée. Le capteur de distance parcourue fournit des impulsions directement proportionnelles à la distance parcourue par une roue quelconque. Ainsi est généré un espace unidimensionnel par rapport auquel le centre de rotation du véhicule présente un mouvement non-linéaire. Pendant la phase de mémorisation, ces impulsions échantillonnent le postionnement de la commande du véhicule, commande prévue avec un...
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