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UN SISTEMA DE ACCIONAMIENTO PARA UN VEHICULO A MOTOR QUE TIENE POR LO MENOS UNA RUEDA ACCIONADA (1,7) EN LOS DOS LADOS DEL EJE LONGITUDINAL DEL VEHICULO, COMPRENDE UN MOTOR DE COMBUSTION INTERNA (13), UN GENERADOR ELECTRICO (11) ACCIONADO POR EL MOTOR DE COMBUSTION INTERNA (13), UN MOTOR ELECTRICO (9) PARA CADA RUEDA ACCIONADA (1,7) Y UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO (15,19,21), QUE CONTROLA LA CANTIDAD DE POTENCIA ELECTRICA SUMINISTRADA POR EL GENERADOR (11) A LOS MOTORES ELECTRICOS INDIVIDUALES (9). EL SISTEMA DE CONTROL (15,19,21) CONTROLA LA POTENCIA Y LA DISTRIBUCION DE LOS PARES MOTORES A LAS RUEDAS INDIVIDUALES (1,7), DE TAL MODO QUE EL COMPORTAMIENTO DE DIRECCION PROPIA DEL VEHICULO SE CONTROLA POR APLICACION DE UN MOMENTO DE DERRAPE, POR EJEMPLO, DEPENDIENTE DE LA ACELERACION TRANSVERSAL DEL VEHICULO O DEPENDIENTE DE LA MAGNITUD DE UN MOMENTO DE DERRAPE GENERADO POR EL VIENTO LATERAL. MEDIANTE MEDICION DE LA CARGA EN LA RUEDA DE LAS DIFERENTES RUEDAS ACCIONADAS, PUEDEN SER DETECTADOS LOS LIMITES DE ADHERENCIA DE LAS RUEDAS Y SER CONTROLADOS LOS MOTORES ELECTRICOS EN EL SENTIDO DE UNA MEJORA DE LA TRACCION. |
