发明名称 FITTING DATA ACQUISITION METHOD USING FORCE CONTROL ROBOT
摘要
申请公布号 JPH08194521(A) 申请公布日期 1996.07.30
申请号 JP19950023334 申请日期 1995.01.19
申请人 FANUC LTD 发明人 FURUKAWA YOSHIHISA
分类号 B25J9/22;B25J13/00;G05B19/42;G05B19/427;(IPC1-7):G05B19/427 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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