| 摘要 |
<p>Die Anmeldung beschreibt ein fahrbares Ausleger-Arbeitsgerät für Unterhaltungsarbeiten im Straßenbereich, insbesondere Ausleger-Mähgerät mit einer Vorrichtung zur Ausleger-Entlastungsregelung entsprechend Änderungen des vom Arbeitskopf, insbesondere Mähkopf angetroffenen Widerstandes in Abhängigkeit von Signalen einer Sensoranordung, wobei an dem Ausleger getrennte Hub- und Schwenkantriebe zur Verstellung des Auslegers in seiner Höhenlage und seiner seitlichen Schwenkstellung vorgesehen sind, und der Hubantrieb des Auslegers unter Steuerung durch die Sensorsignale im Rahmen eines Regelungskreises steht, dem bei Änderungen des vom Arbeitskopf angetroffenen Widerstandes von der Sensoranordnung eine Störgröße der Regelungsgröße zugeführt wird, auf die der Regelungskreis mit einer entsprechenden Stellgröße zur Korrektur der Höhenstellung des Auslegers durch dessen Hubantrieb reagiert. Dabei ist vorgesehen, daß der Regelungskreis für die Ausleger-Entlastung eine auf Änderungen der seitlichen Schwenkstellung des Auslegers mit einer Störgröße reagierende Sensoranordnung aufweist, sowie eine weitere Sensoranordnung am Hubzylinder die auf Änderungen der Höhenstellung des Auslegers mit einer Störgröße reagiert, wobei in Abhängigkeit der Störgrößen zwei Stellgrößen erzeugt werden, deren eine dem Stellglied Hubantrieb für die Auslegerentlastung zugeführt wird, während die andere Stellgröße dem Stellglied Schwenkantrieb zur Einstellung des Auslegers in seine seitliche Normallage zugeführt wird. Die Sensoranordnung zum Abtasten der Stellung eines Drehgestelles des Auslegers,ist vorzugsweise als Schaltnocken- und Endschalter-Anordnung vorgesehen die auf Änderungen der seitlichen Schwenkstellung des Auslegers mit entsprechender Störgröße reagiert. <IMAGE></p> |
